机动车驾驶证是有期限的，在驾驶证期满之后是需要办理换证手续的，根据相关的法律规定，要是机动车驾驶人在驾驶时候违章的，交通部门是不允许换发机动车驾驶证的，驾驶证期满之后需要换证的首先先要处理好违章手续才能够换证 。处理完违章手续的驾驶人只需要携带相关的换证资料然后要到医疗机构体检，最后到当地的车管所申请换证即可 。
法律依据
【驾驶证有违章可以换证吗】根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十八条规定，车辆管理所换发机动车驾驶证时，应当对机动车驾驶证进行审验 。机动车驾驶人有下列情形之一的，不予换发机动车驾驶证：1、道路交通安全违法行为未处理完毕的；2、身体条件不符合驾驶许可条件的；3、在一个记分周期内记分达到12分未接受道路交通安全法律、法规和相关知识教育、考试的 。

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